驅(qū)動(dòng)是軸控制的，由帶有特殊齒輪箱和內(nèi)置數(shù)字編碼器的交流伺服電機(jī)提供。車(chē)削夾具非常適合用作外部機(jī)器人軸。工件運(yùn)動(dòng)全部集成在機(jī)器人控制系統(tǒng)中，并允許工件在焊接過(guò)程中同步運(yùn)動(dòng)。編程通過(guò)示教盒K6簡(jiǎn)單進(jìn)行。系統(tǒng)中集成了手動(dòng)和自動(dòng)操作所需的所有控制組件。

IGM緊湊型系統(tǒng)和完整焊接單元的示例

• RSX 501、502、1001、1002型igm緊湊型系統(tǒng)
• igm緊湊型系統(tǒng)，RRMK 602、1002型
• RRMK/RP2 1002型igm緊湊型系統(tǒng)
• igm焊接電池，P2W-10型
• igm焊接電池，P2W-20型

到了80年代，隨著公司在歐洲之外聲名遠(yuǎn)揚(yáng)，并向國(guó)際建筑機(jī)械和鐵路制造商交付其第一批大型系統(tǒng)，更多的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和獎(jiǎng)項(xiàng)接踵而至。
該公司名為igm Robotersysteme AG，并在匈牙利建立了生產(chǎn)工廠，生產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的零部件。九十年代初，銷(xiāo)售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展到20多個(gè)國(guó)家的組織。

為了覆蓋焊接技術(shù)的整個(gè)領(lǐng)域，igm擴(kuò)大了其公司結(jié)構(gòu)，并將Steigerwald Strahltechnik、PTR Strahltechnik、Oxytechnik GmbH和Polysoude等公司加入集團(tuán)。
在21世紀(jì)初，igm開(kāi)發(fā)了基于PC的新一代機(jī)器人，隨后是igm離線編程系統(tǒng)和igm激光攝像機(jī)iCAM。
根據(jù)產(chǎn)品范圍，igm在奧地利、匈牙利、德國(guó)、美國(guó)和中國(guó)生產(chǎn)。

在本世紀(jì)初，機(jī)器人系列RTE400被投放市場(chǎng)，不久之后，創(chuàng)新的機(jī)器人控制器K6及其模塊化軟件包也被投放市場(chǎng)。
2017 igm Robotersysteme AG慶祝成立50周年。在未來(lái)，公司將繼續(xù)在所有國(guó)際市場(chǎng)上關(guān)注焊接領(lǐng)域的自動(dòng)化。