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應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 | | |
德國(guó)IGM電纜11D082-0600/160
IGM作為全球焊接技術(shù)集團(tuán)的一員,igm回顧過(guò)去50年來(lái)作為焊接自動(dòng)化領(lǐng)域公司的歷史。自20世紀(jì)80年代以來(lái),igm在設(shè)計(jì)、制造和供應(yīng)傳感器控制的焊接和切割機(jī)器人系統(tǒng)方面具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。除了有效的整體解決方案外,還完成了個(gè)人客戶相關(guān)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。全球有超過(guò)3500個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)在工業(yè)部門(mén)運(yùn)作。
RCE控制系統(tǒng)的概念
控制系統(tǒng)是一個(gè)全數(shù)字控制系統(tǒng)。這意味著整個(gè)控制系統(tǒng)中只涉及數(shù)字信號(hào)處理器(DSP ),而沒(méi)有任何模擬電子元件??刂葡到y(tǒng)的所有組件(如控制柜、焊接電源、各軸和示教盒)通過(guò)數(shù)字總線系統(tǒng)連接。
全數(shù)字機(jī)器人控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢(shì):
- 不受任何環(huán)境干擾的影響,如焊接電纜的感應(yīng)場(chǎng)
- 最快總線連接的最快響應(yīng)時(shí)間>機(jī)器人的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)
- 焊接結(jié)果的絕對(duì)再現(xiàn)性>焊接質(zhì)量的最高一致性
- 整個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的容易診斷的可能性>不需要太多的技能并且不需要用于診斷的特殊儀器
通過(guò)使用模塊化驅(qū)動(dòng)技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)PC組件,保證了高可靠性,并能夠始終保持在技術(shù)前沿。
由于使用標(biāo)準(zhǔn)PC組件,客戶的工程師也可以輕松診斷和更換組件。
多達(dá)8個(gè)機(jī)器人軸和所有外部NC軸的完整控制系統(tǒng)包含在一個(gè)緊湊型控制柜中,該控制柜通過(guò)電纜連接到機(jī)器人、示教盒、操作盒、外部軸和電源,電纜可在兩側(cè)插拔。
1967年,工程師Günther Kloimüller先生和Franz Vokurka先生成立了industriegerte-und maschinen fabriks GmbH。七十年代中期,該公司搬到了位于下奧地利Wiener Neudorf工業(yè)園的新總部。這也是機(jī)器人焊接技術(shù)的開(kāi)端,因開(kāi)發(fā)雙臂機(jī)器人LIMAT 2000而榮獲奧地利國(guó)家創(chuàng)新獎(jiǎng)。
到了80年代,隨著公司在歐洲之外聲名遠(yuǎn)揚(yáng),并向國(guó)際建筑機(jī)械和鐵路制造商交付其第一批大型系統(tǒng),更多的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和獎(jiǎng)項(xiàng)接踵而至。
該公司名為igm Robotersysteme AG,并在匈牙利建立了生產(chǎn)工廠,生產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)的零部件。九十年代初,銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展到20多個(gè)國(guó)家的組織。
為了覆蓋焊接技術(shù)的整個(gè)領(lǐng)域,igm擴(kuò)大了其公司結(jié)構(gòu),并將Steigerwald Strahltechnik、PTR Strahltechnik、Oxytechnik GmbH和Polysoude等公司加入集團(tuán)。
在21世紀(jì)初,igm開(kāi)發(fā)了基于PC的新一代機(jī)器人,隨后是igm離線編程系統(tǒng)和igm激光攝像機(jī)iCAM。
根據(jù)產(chǎn)品范圍,igm在奧地利、匈牙利、德國(guó)、美國(guó)和中國(guó)生產(chǎn)。
在本世紀(jì)初,機(jī)器人系列RTE400被投放市場(chǎng),不久之后,創(chuàng)新的機(jī)器人控制器K6及其模塊化軟件包也被投放市場(chǎng)。
2017 igm Robotersysteme AG慶祝成立50周年。在未來(lái),公司將繼續(xù)在所有國(guó)際市場(chǎng)上關(guān)注焊接領(lǐng)域的自動(dòng)化。
德國(guó)IGM電纜11D082-0600/160